10月4日，三菱重工神戸造船所で，令和3年度（2021年度）計画による“たいげい”型潜水艦の４番艦“ちょうげい”が進水した。就役は８年3月の予定。艦名は巨大な鯨を意味する「長鯨」に由来し，海上自衛隊としては初めてで，わが国としては徳川幕府の外輪汽船長鯨丸，日本海軍の潜水母艦長鯨に続き３代目。基準排水量3,000トン。