シンガポール海軍は2023年から，MARSEC（Maritime Security）という警備艇を配備している。当初は乗員２名で有人運用していたが，2025年１月から無人運用を開始した。シンガポールでは以前から，ラファエル・アドバンスト・ディフェンス・システムズが開発したプロテクターUSVを港湾警備に使用しているが，MARSECはそれよりも大型。排水量30トン，全長16.9メートル，速力25ノット，航続時間36時間。ラファエル製のToplite電子光学/赤外線センサーと，12.7ミリの遠隔操作式機銃HITROLEを搭載。衝突検知・衝突回避航法アルゴリズムは，フランス，オランダ，アメリカの助言を得て国内開発した。（Naval News 2025/2/7）