米海軍はLUSV（Large USV）のMTU 8V4000M24Sディーゼル機関を対象とする，720時間の連続運転試験を実施した。これは，2021会計年度の国防歳出権限法で実施を求められていた案件。人が介入したり手直ししたりせず，あるいは予防整備を実施することなく，長時間の連続運転を実施できることを立証するのが目的。
　一方，米国防高等研究計画局（DARPA）はNOMARS（No Manning Required Ship）計画の一環として，LUSVのマリナーMarinerとレンジャーRangerによる，無人・自動洋上給油試験を実施した。乗員は作業に介入せず，無人で自動的に実施したと説明されている。この技術を，NOMARS計画の下で建造するMUSV（Medium USV）のデファイアントDefiantに取り入れる計画である。（NAVSEA 2024/12/18，DARPA 2024/12/19）