12月３日午前８時頃，海上自衛隊は，与那国島（沖縄県）の南約50キロの海域を北東進するロシア海軍のキロKilo改型（636.3型）潜水艦１隻と，イングルIngul級救難曳船1隻を確認した。

　これらに対し防衛省・海上自衛隊は，第１海上補給隊所属の補給艦“はまな”（佐世保）および第５航空群所属のP-3C哨戒機（那覇）により，警戒監視・情報収集を行なった。