10月２日午前７時10分頃，北朝鮮の東岸付近から弾道ミサイルが発射され，７時27分頃，島根県隠岐諸島の島後沖350キロのわが国排他的経済水域（EEZ）内に落下した。発射されたミサイルは１発で，その後２発に分離し，このうちの１発がわが国EEZ内に着弾したと見られている。北朝鮮の弾道ミサイルがわが国EEZ内に着弾したのは平成29年11月以来のこと。なお韓国軍によると，このミサイルは潜水艦発射弾道ミサイル（SLBM）の「北極星３号」で，北朝鮮東部の江原道元山北東沖約17キロの海中から発射された模様。