各地で新型コロナウイルスの感染が縮小しつつあることを受けて，５月25日，政府は国内すべての地域における緊急事態宣言を解除した。しかしながら，宣言解除後もウイルスの感染危機が消え去ったわけではなく，また秋口には感染第２波の襲来も警戒されている。このような状況の中，自衛隊は宣言が解除された後も各都道府県知事らの要請に応じて，各種コロナ対策支援に従事する一方，感染対策に配慮しつつ，徐々に通常の訓練を再開している。