９月24日，若狭湾で，海上自衛隊は海上保安庁と不審船対処共同訓練を実施した。参加部隊は海自がミサイル艇“はやぶさ”，SH-60K哨戒ヘリコプター，水中処分母船１号，海上保安庁が巡視船“だいせん”“あさま”，巡視艇“あまかぜ”，回転翼機。訓練項目は重要施設に向かう不審船への対処を想定した，①情報共有訓練，②共同追跡・監視訓練，③停船措置訓練。