ポーツマスを拠点とする，BAEシステムズなどで構成する技術者チームがイギリス
南方の洋上で，XLAUV（eXtra Large Autonomous Underwater Vehicle）ヘルネ
Herneの実証試験を成功裏に実施した。これは，水中での監視やインフラ保護，対潜
戦支援といった用途を想定した案件。カナダのセルラ・ロボティクスという会社が協
力している。試験ではISRミッションを想定して，事前にプログラムした内容どおりに
行動させた。そこで制御を司った自律制御システムは“Nautomate”という。（BAE
Systems 2024/11/25）